Prototyp eines autonomen mobilen Manipulators für die Obsternte und Solarpanelreinigung

MobiRobAI wird im Rahmen der 1 Priorität des Programms Interreg VI A Brandenburg – Polen: „Innovative Grenzregion – Wissens- und Technologietransfer für innovative Lösungen” durchgeführt. Das spezifische Ziel lautet: „Entwicklung und Ausbau der Forschungs- und Innovationskapazitäten und der Einführung fortschrittlicher Technologien”. Das Projekt ist ein weiterer Schritt zum Aufbau innovativer, technologischer Kapazitäten in den Grenzregionen Polens und Deutschlands. 

Ziel des Projekts ist die Entwicklung, Implementierung und experimentelle Überprüfung der Architektur eines autonomen Robotersystems, in dem operative Entscheidungen auf der Grundlage der Analyse von Sensordaten und Algorithmen des Maschinenlernens mit Methoden des Deep Reinforcement Learning getroffen werden. Im Rahmen dieses Projekts wird ein Prototyp eines mobilen Manipulators, mit erhöhter Autonomie zum Sammeln ausgewählter Objekte (im Weltraum Gesteinsproben, auf der Erde z.B. Obst) und zur Reinigung von Solarpanels, entwickelt. Im Rahmen des Projekts befasst sich CBK mit den Steuerungs- und Navigationsmethoden des Roboters, der Verbindung der Plattform mit dem Manipulator und Integration von Hardware und Software, während IHP Methoden zur Bilderkennung und einen Plan für die Umsetzung des Prototyps entwickelt. Die Partner arbeiten bei der Auswahl der Hardware, der Integration und den Tests des Prototyps sowie bei der Verbreitung der Projektergebnisse- im Rahmen der öffentlichen Veranstaltungen zusammen, darunter eine im Projekt mitorganisierten Robotikkonferenz.

Projektlaufzeit:
01.10.2024 – 31.03.2027