Prototyp autonomicznego manipulatora mobilnego do zbioru owoców i czyszczenia paneli słonecznych

MobiRobAI jest realizowany w pierwszym priorytecie programu Interreg VI A Brandenburgia – Polska o nazwie: „Innowacyjne pogranicze - transfer wiedzy i technologii na rzecz innowacyjnych rozwiązań”, cel szczegółowy to: „Rozwijanie i zwiększenie potencjału w zakresie badań i innowacji oraz wykorzystywanie zaawansowanych technologii.” Projekt jest kolejnym krokiem w budowaniu innowacyjnego potencjału technologicznego w regionach transgranicznych Polski i Niemiec. 

Celem projektu jest zaprojektowanie, implementacja oraz eksperymentalna weryfikacja architektury autonomicznego systemu robotycznego, w którym decyzje operacyjne podejmowane są na podstawie analizy danych sensorycznych oraz algorytmów uczenia maszynowego metodami deep reinforcement learning. Wynikiem projektu ma być innowacyjny prototyp manipulatora mobilnego o zwiększonej autonomii i dwóch funkcjach: do zbierania wybranych obiektów (w kosmosie próbki skał, na Ziemi np. owoce) oraz czyszczącego panele słoneczne. W projekcie CBK zajmuje się metodami sterowania 
i nawigacji robota, połączeniem platformy z manipulatorem i integracją oprogramowania ze sprzętem, a IHP opracowuje metody rozpoznania obrazu i plan wdrożenia prototypu. Partnerzy współpracują przy wyborze sprzętu, integracji prototypu i testach, a także rozpowszechnianiu wyników projektu podczas wydarzeń publicznych, m.in. współorganizowanej w ramach projektu konferencji robotycznej.

Okres realizacji:
01.10.2024 – 31.03.2027